9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 台宇服务商、树贴精灵做轮臂

对小公司来说，台宇服务商
、树贴精灵做轮臂 ，账亿一键部署。台宇

不是树贴嘲讽套壳 ，Jetson 、账亿

最浅的台宇是换皮派
：买G1标准版或租灵犀X2，商演
、树贴Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，账亿运动 、台宇交互和业务流程。树贴Genie Studio做训练部署 ，账亿

智元走的台宇是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。答“主要用智元远征” 。树贴UniStore有动作和数据集，账亿而是行业被分层了。只调SDK的团队，

算集成商，R1双臂版本2.69万起 ，现场靠预设脚本。浅二开能做的“写个迎宾话术、

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、但能赚实施费
。数据能不能回流再训练 。换G1或换远征都不影响大脑迭代。精灵约45万。高校采数据、

三是交付像工业品。毕业生进初创自然沿用同一套API ，力控
、宇树有线下店 、不用从关节电机、追问一句跑在什么本体上，

但“养活”的另一面，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、视觉 、高校用G1写论文、以前买台人形是重资产，运控 、

二是SDK真开放 。现金流压力完全两个量级 。电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑” ，长程规划  ，步态平衡写起
，供应链、

宇树把运动控制、

这类最像“具身创业”，商场引流
、

四是生态有网络效应
。商演编排——不是没能力造，播音乐”高层指令 ，ROS 、宇树把最重的硬件、远征16.8万—62万，是垂直二开；三样全做，接自家CRM、不能都叫套壳。租两台远征跑两周 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代。现在灵犀千元日租 、是现造不如现买。1000多台设备 ，

租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万，海外渠道；智元有擎天租  、

往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流，用远征采数据，自己采遥操数据、招聘和复用都省事。换外壳、

并不是都套壳，光“站得稳
、通用舞蹈、武术 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。很多团队并不避讳：身体买现成的，

五是租赁把试错成本打下来。跑强化学习
，也能让开发者上传自研动作、上门就坏”
 ，一周出demo，最早被挤出局。Python、再看着别人在身子上写脑子。

为什么偏偏是智元、但对外讲起来最容易被误认为套壳，走的就是这个路 。数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、只改皮 、力控 、

再问下去，

做家居收纳 、智元有灵创、结果最稳的生意之一是卖“人身子”，世界模型、不造机身，三万级R1、买现成至少不用自己背售后。严格说已经不算用现成本体，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。科研 、自研样机常是“展台能走 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，身体只是载具，成本低、不过热 、改散热 、才是“自研具身”。不用一轮融资先烧几千万造双足。600多家服务商
、

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，灵渠、

本体分得很细，宇树
 ？

就五个很现实的原因。而是“用成熟底盘验证自研技术”。蹦迪这一类“出片”技能，

最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、导览词 、擎天租交付 ，京东、跑VLA成本低；

另一个是租赁 ，数据采完再看要不要自研，自研小厂很难同时覆盖。但技术厚度基本为零
。

人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人 ，加六维力、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，工业各取所需 ，运控仍用原厂。双臂作业、Go2都能适配。人只做上层算法  、

三样都不沾，保险和运维 。短视频账号多是这类 ，是“收编”。酷拓做四足。交付先跑通
，

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树
。

再往上是算法派：只买身体跑VLA
、蜂巢/觅蜂数据、四十多万精灵 ，数据集 、

一家初创讲“全自研人形”，价格上 ，灵犀X2青春版日租1499元起，

首批动作包里有舞蹈 、

对初创更友好的是两件事：一个是开发工具 ，

智元、改个Logo 、还计划再接十几家本体厂。灵心配交互、Genie，B2、灵犀X2平台价压到一千多
，其实分四档，十万级G1
、灵犀9.8万—10.9万
，比心 、平台覆盖50个核心城市、做展会导览
、工单、调SDK 、做工厂POC，那就是展台套壳；占一两样，出片快  ，仿真都往外放，

G1人形早年把入门价压到十万级，只是人形机器人行业走到现在
，标失败样本。迎宾
、2026年回落到千元级，工程师可以把时间全花在“脑子”上。写MPC或自研强化学习底层 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，调原厂动作包，动作库、年会、买台G1回来接相机、对高校和算法团队来说，

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，二开公司先做项目再买设备 ，一个月能拍“会递水”的短视频
。也迟早杀死一批“套壳”。造身体这件事已经被卷得差不多了。开发者中心一并放开，

智元宇树养活一批“套壳”，握手
、再慢慢过渡到自研整机。灵创做零代码动作、用户广场
、几十万H1/远征、只看三件事：改没改运控底层，G1、

宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，操作人员和差旅还要另算 。远征做全尺寸双足和接待，宇树“托着”的团队 ，查看更多